在位于中国西部的智能制造高地——重庆，一座现代化的机器人工厂正悄然改变着服务机器人的生产格局。这里，是优必选科技布局的重要生产基地，专注于其明星产品Cruzr（克鲁泽）人形迎宾机器人的规模化制造。走进车间，映入眼帘的并非传统流水线上密集的工人，而是一系列精密协作的机械臂、自动化传送带和智能检测设备，共同奏响了一曲“智造”交响乐。
其中最引人注目的，莫过于机器人完成“眨眼”、“动嘴”等拟人化动作的精密组装与调试环节。这些细腻的表情和交互动作，并非简单的机械运动，其背后是一套复杂的多自由度舵机系统、精密的传动结构以及高度集成的软硬件协同。在自动化生产线上，机械臂以亚毫米级的精度，将微型舵机、柔性连接件等关键部件装配到机器人头部及面部的指定位置。机器人进入自动校准工位，通过视觉传感器和预设算法，对其眼部、嘴部模块的运动范围、速度和协调性进行毫秒级的微调与测试，确保每一个出厂的产品都能呈现出流畅、自然的拟人化表情，为后续的迎宾、导览、咨询等服务工作奠定生动的交互基础。
这座工厂的核心亮点在于实现了Cruzr机器人从核心部件组装到整机测试的全自动化生产流程。生产线覆盖了底盘装配、传感器集成、双臂与躯干组装、头部总成、最终总装以及长达数十小时的老化与功能测试。通过引入MES（制造执行系统），每一个机器人的生产数据，包括所用零部件的批次号、装配时间、测试结果等，都被实时记录并追溯，实现了生产过程的数字化与透明化管理。这种高度自动化的模式，不仅大幅提升了产品的一致性与可靠性，将人为误差降至最低，也为产能的快速爬坡提供了坚实保障。据悉，该工厂的设计年产能超过1万台，能够高效响应全球市场对智能服务机器人日益增长的需求。
而这一切硬件的“灵动”，都离不开其“大脑”与“神经”——重庆本地化的软件开发支撑。优必选在重庆不仅建设了硬件生产基地，也同步部署了相当规模的软件研发团队。这支团队专注于机器人操作系统（ROS）的适配优化、场景化应用算法的开发、人机交互界面的设计以及云端管理平台的维护。具体到Cruzr机器人，重庆的软件工程师们致力于让机器人的“眨眼”和“动嘴”动作与语音内容、情感计算模块更智能地结合，开发出适用于不同行业（如政务大厅、银行、商场、博物馆）的定制化迎宾、导引、问答程序。他们通过持续的数据迭代和算法优化，提升机器人的语音识别、人脸识别、自主导航和任务调度能力，让从这条自动化生产线走出的每一台机器人，都能快速融入实际工作场景，实现“落地即用”。
优必选重庆基地，因此成为了一个“软硬一体”融合创新的典范。全自动化生产线确保了硬件产品的高品质与规模化交付，而本地化的软件开发则赋予了机器人更贴近市场需求的“灵魂”与智能化。从精密的“眨眼动嘴”机构自动化装配，到整机的智能化测试，再到深度结合应用的软件注入，这座工厂全景式地展现了当下中国服务机器人产业如何将前沿研发、尖端制造与场景落地紧密结合，推动着机器人从实验室走向千家万户，从概念产品转变为真正的生产力工具。
